君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　子夏曰：“民之父母，既得而闻之矣；敢问何谓‘五至’？”孔子曰：“志之所至，诗亦至焉。诗之所至，礼亦至焉。礼之所至，乐亦至焉。乐之所至，哀亦至焉。哀乐相生。是故，正明目而视之，不可得而见也；倾耳而听之，不可得而闻也；志气塞乎天地，此之谓五至。”

　　王東亭與謝公交惡。王在東聞謝喪，便出都詣子敬道：“欲哭謝公。”子敬始臥，聞其言，便驚起曰：“所望於法護。”王於是往哭。督帥刁約不聽前，曰：“官平生在時，不見此客。”王亦不與語，直前，哭甚慟，不執末婢手而退。