羊孚弟娶王永言女。及王家見婿，孚送弟俱往。時永言父東陽尚在，殷仲堪是東陽女婿，亦在坐。孚雅善理義，乃與仲堪道齊物。殷難之，羊雲：“君四番後，當得見同。”殷笑曰：“乃可得盡，何必相同？”乃至四番後壹通。殷咨嗟曰：“仆便無以相異。”嘆為新拔者久之。

　　君命召，虽贱人，大夫士必自御之。介者不拜，为其拜而蓌拜。祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左；左必式。仆御、妇人则进左手，后右手；御国君，则进右手、后左手而俯。国君不乘奇车。车上不广咳，不妄指。立视五巂，式视马尾，顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。尘不出轨。国君下齐牛，式宗庙。大夫士下公门，式路马。乘路马，必朝服载鞭策，不敢授绥，左必式。步路马，必中道。以足蹙路马刍，有诛。齿路马，有诛。

　　王武子善解馬性。嘗乘壹馬，箸連錢障泥。前有水，終日不肯渡。王雲：“此必是惜障泥。”使人解去，便徑渡。

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